Sensor IR detector de obstáculos para Arduino de 3.3 a 5 V
Dispositivo sencillo compatible con Arduino y muy fácil de conectar, que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz infrarroja (IR), ya que contiene un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.
Dispone de dos potenciómetros, de los cuales, uno controla la frecuencia y otro controla la intensidad.
Muy utilizado en Robótica para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots, presencia de un objeto, si una puerta o ventana está abierta o cerrada, sensor para dosificadores de líquidos, grifo automático, como interruptor de luz sin contacto, etc.
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Especificaciones:
- Tensión de funcionamiento: de 3.3 V a 5 V
- Salida: digital (encendido/apagado)
- Umbral de detección: regulable con dos potenciómetros de ajuste
- Rango de detección: de 2 a 40 cm
- Ajuste R6: ajuste de frecuencia 38 KHz (optimizado)
- Ajuste R5: ajuste del ciclo de trabajo LED IR LED (optimizado)
- Temperatura de funcionamiento: de -10°C a +50°C
- Ángulo de detección: 35°
- Interfaz E/S: interfaz de 4 hilos (- / + / S / EN )
- Dimensiones: 45 x 16 x 10 mm
- Peso: 9 g
Documentación:

¿Qué es el Sensor de Obstáculos?
El Sensor de Obstáculos es un módulo capaz de detectar objetos por medio de un transmisor y receptor, que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.
Sensor de IR para detección de Obstáculos es perfecto para proyectos robóticos. Fácil de conectar directamente con Arduino y placas compatibles. El módulo tiene dos potenciómetros, uno para controlar la frecuencia y otro para controlar la intensidad.
Conexión con Arduino:

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