Sensor infrarrojo evita obstáculos, módulo KY-032

¿Que es el Sensor de Obstáculos KY-032?

El Sensor de Obstáculos KY-032 es un módulo capaz de detectar objetos por medio de un transmisor y receptor, que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.

¿Para qué sirve KY-032?

El Sensor de Obstáculos KY-032 es útil para detectar obstáculos en proyectos como seguidores de línea, robot minisumos.

Es compatible con Arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.

Características del módulo KY-032

El módulo tiene un par de LED infrarrojos, un emisor y un receptor. El LED emisor envía pulsos de luz infrarroja a una frecuencia determinada.

• Voltaje de Trabajo: 3.3 V a 5 V
• Corriente: ≥ 20 mA
• Distancia de Detección: 2 a 40 cm
• Temperatura de Operación : -10 ℃ a 50 ℃
• Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN)
• Angulo Efectivo: 35°
• Dimensiones: 41mm x 18mm x 13 mm
• Peso: 6 g

Conexión del módulo KY-032 con Arduino

Conectar el pin GND, OUT y VCC del módulo al pin GND, 3 digital y al 5V de la placa Arduino. Comprobar los pines, puede ser que no correspondan con los de la imagen del módulo.

Código:

Cuando el sensor detecta un obstáculo, envía una señal BAJA en su pin de salida. Se envía una señal ALTA cuando el obstáculo no se detecta o está fuera de rango. En el siguiente ejemplo, encenderemos el LED en el pin 13 de Arduino cuando el sensor detecte un obstáculo.