Sensor infrarrojo evita obstáculos, módulo KY-032
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Sensor infrarrojo evita obstáculos, módulo KY-032

KY-032
2,80 €
IVA incluido

El módulo sensor detector de obstáculos KY-032 es un sensor de proximidad infrarrojo de distancia ajustable diseñado para robots con ruedas. También conocido como AD-032.

La distancia de detección del sensor varía de 2 cm a 40 cm, se puede ajustar girando el potenciómetro. El voltaje de funcionamiento es de 3,3 V a 5 V, por lo que es adecuado para una variedad de microcontroladores como Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi y otros.

Tiene una gran adaptabilidad a la luz ambiental y es bastante preciso para detectar cambios en el entorno circundante.

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¿Que es el Sensor de Obstáculos KY-032?

El Sensor de Obstáculos KY-032 es un módulo capaz de detectar objetos por medio de un transmisor y receptor, que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.

¿Para qué sirve KY-032?

El Sensor de Obstáculos KY-032 es útil para detectar obstáculos en proyectos como seguidores de línea, robot minisumos.

Es compatible con Arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.

Características del módulo KY-032

El módulo tiene un par de LED infrarrojos, un emisor y un receptor. El LED emisor envía pulsos de luz infrarroja a una frecuencia determinada.

  • Voltaje de Trabajo: 3.3 V a 5 V
  • Corriente: ≥ 20 mA
  • Distancia de Detección: 2 a 40 cm
  • Temperatura de Operación : -10 ℃ a 50 ℃
  • Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN)
  • Angulo Efectivo: 35°
  • Dimensiones: 41mm x 18mm x 13 mm
  • Peso: 6 g

Conexión del módulo KY-032 con Arduino

Conectar el pin GND, OUT y VCC del módulo al pin GND, 3 digital y al 5V de la placa Arduino. Comprobar los pines, puede ser que no correspondan con los de la imagen del módulo.

Conexión del módulo ky-032 con la placa Arduino

Código:

Cuando el sensor detecta un obstáculo, envía una señal BAJA en su pin de salida. Se envía una señal ALTA cuando el obstáculo no se detecta o está fuera de rango. En el siguiente ejemplo, encenderemos el LED en el pin 13 de Arduino cuando el sensor detecte un obstáculo.

int ledPin = 13;
int detectorPin = 3;
int val;
void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(detectorPin, INPUT);
}
void loop(){
  val = digitalRead(detectorPin);
  if(val == LOW){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}


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