Sensor de Obstáculos Módulo KY-033
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Sensor de línea Módulo KY-033

KY-033
1,99 €
IVA incluido

El Sensor de Obstáculos KY-033 infrarrojo o detector de línea es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Actúa a distancias cortas, típicamente de 2 a 40 cm.

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¿Para qué sirve?

El Sensor de Obstáculos Módulo KY-033 te permitirá realizar una detección de línea de forma fácil, rápida y precisa, es compatible con cualquier microcontrolador que posea un pin de 5 V.

Características del módulo KY-033

  • Voltaje de funcionamiento: 3.3 a 5 V
  • Distancia de detección: < 10 cm
  • Corriente de trabajo: 20 mA
  • Sensor IR: TCRT5000L
  • Temperatura de operación: -10°C a +50 °C
  • Dimensiones: 42mm x 11mm x 11 mm
  • Ángulo efectivo: 35 °
  • Señal de salida: nivel TTL
  • Peso: 3 g

Diagrama de conexión del módulo KY-033 con Arduino.

Conectamos el GND y el pin VCC del sensor con el GND y 5V de la placa Arduino. Y el pin OUT del sensor con el pin 3 digital de la placa. El orden de los pines en el sensor puede estar cambiado.

Diagrama de conexión del módulo KY-033 con Arduino

Código

El siguiente código es para comprobar si tenemos el sensor sobre una línia negra o esta fuera de esta.

int valor;
int SensorKy=3;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SensorKy,INPUT);
}
void loop(){
  valor=digitalRead(SensorKy);
  if(valor==1){
    Serial.println("Voy sobre la línea");
  }else{
    Serial.println("Estoy fuera de la línea");
  }
  delay(100);
}
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