Sensor ultrasónico HC-SR05

¿Qué es el sensor ultrasónico HC-SR05?

El sensor ultrasónico HC-SR05 sirve para medir distancias utilizando sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia (no perceptible por el ser humano) que rebotan en los objetos presentes y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. La distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el rebote. Son sensores económicos y fáciles de usar.

¿Para qué sirve el sensor ultrasónico?

Es muy frecuente su utilización en robótica para la detección de obstáculos, determinar la posición, crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.

Características:

• tensión: de 4.5 a 5.5 VDC
• frecuencia de sonido: 40 KHz
• resolución de medición: 0.3 cm / 0.01"
• ángulo de medición: 15 °
• corriente: de 10 a 40 mA
• formato del pin de activación: pulso digital de 10 uS
• conector : macho de 5 pines
• distancia de detección: 2-450 cm / 0.79-17.72"
• dimensiones: 49 x 22 x 15 mm / 1.93 x 0.87 x 0.59"

Documentación:

• Manual del usuario

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